Tę reprezentacyjną budowlę w Darłowie wzniósł książę Bogusław V w II połowie XIV wieku. Zamek został zbudowany w ciągu 20 lat i był na tyle okazały, że otrzymał nazwę Zamku Książąt Pomorskich.

Pierwotnie gotycki zamek był kolejno rozbudowywany przez swoich gospodarzy. Do lat 30-tych XX wieku obiekt stopniowo niszczał. Dopiero w 1929 roku zapoczątkowano prace adaptacyjne, które miały przygotować budynek do pełnienia funkcji muzeum.

Dopiero po II Wojnie Światowej, która nie odbiła na murach swego piętna, wykonano porządny remont z pomocą archeologów i konserwatorów zabytków.

W Muzeum turyści mogą zobaczyć zabytki pomorskiej sztuki ludowej, zabytkowe rzeźby drewniane, w sali rycerskiej znajduje się ekspozycja sztuki sakralnej, znalazło się również miejsce dla sztuki współczesnych artystów. Należy pamiętać, by nie zwracać uwagi jedynie na eksponaty.

Sam zamek stanowi nieoceniony zabytek, a odrestaurowane pomieszczenia mogą przenieść nas w klimat wieków średnich.

Dni oraz godziny otwarcia muzeum: 

Sezon wysoki (od 1 lipca do 31 sierpnia)

Od poniedziałku do niedzieli (7 dni w tygodniu) w godz. 10-18.

Kasa czynna do godz. 17.15.

Sezon średni (od 1 maja do 30 czerwca oraz od 1 września do 30 września)

Od poniedziałku do niedzieli (7 dni w tygodniu) w godz. 10-16.

Kasa czynna do godz. 15.15.